Contribution des systèmes multi-agents au contrôle d'un robot mobile autonome coopératif / Ghaoui, Meziane%Sellami, MokhtarCorenthin, Alex%Philippe, Bernard-

Public ISBD Titre : Contribution des systèmes multi-agents au contrôle d'un robot mobile autonome coopératif : *** Auteurs : Ghaoui, Meziane%Sellami, MokhtarCorenthin, Alex%Philippe, Bernard-, Editeur : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Année de publication : 2000 Importance : p. 169-176 Format : 24 cm Note générale : INTELLIGENCE ARTIFICIELLE Catégories : SCIENCES TECHNOLOGIQUES Mots-clés : ROBOT MOBILE AUTONOME (RMA)%ARCHITECTURE DE CONTROLE%SYSTEME MULTIAGENTS%MODELISATION DE L'ENVIRONNEMENT%GENERATION DE TRAJECTOIRE%NAVIGATION AUTONOME%EVITEMENT DE COLLISION Résumé : Dans le champ difficile de la robotique mobile, la planification de trajectoires dans un environnement inconnu et/ou incertain pose encore de nombreux problèmes. Dans le but de réaliser la tâche canonique 'va au but', par un robot mobile autonome dans un environnement inconnu, nous présentons dans cet article les agents de perception et de navigation et leurs rôles au sein de notre architecture multi-agents pour robot autonome mobile. La méthode générique inclue les niveaux de perception, de fusion, d'intégration, de modélisation, d'extraction des informations nécessaires et enfin de navigation pour la génération de trajectoire et la prise de décisions stratégiques relatives aux déplacements. Les algorithmes proposés ont été validés par des résultats de simulations (Résumé d'auteur)- - - Note de contenu : - - - - - - Numéro du document : 04B Niveau Bibliographique : 5 Bull1 (Theme principale) : INTELLIGENCE ARTIFICIELLE Contribution des systèmes multi-agents au contrôle d'un robot mobile autonome coopératif : *** [] / Ghaoui, Meziane%Sellami, MokhtarCorenthin, Alex%Philippe, Bernard-,  . - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique, 2000 . - p. 169-176 ; 24 cm. INTELLIGENCE ARTIFICIELLE Catégories : SCIENCES TECHNOLOGIQUES Mots-clés : ROBOT MOBILE AUTONOME (RMA)%ARCHITECTURE DE CONTROLE%SYSTEME MULTIAGENTS%MODELISATION DE L'ENVIRONNEMENT%GENERATION DE TRAJECTOIRE%NAVIGATION AUTONOME%EVITEMENT DE COLLISION Résumé : Dans le champ difficile de la robotique mobile, la planification de trajectoires dans un environnement inconnu et/ou incertain pose encore de nombreux problèmes. Dans le but de réaliser la tâche canonique 'va au but', par un robot mobile autonome dans un environnement inconnu, nous présentons dans cet article les agents de perception et de navigation et leurs rôles au sein de notre architecture multi-agents pour robot autonome mobile. La méthode générique inclue les niveaux de perception, de fusion, d'intégration, de modélisation, d'extraction des informations nécessaires et enfin de navigation pour la génération de trajectoire et la prise de décisions stratégiques relatives aux déplacements. Les algorithmes proposés ont été validés par des résultats de simulations (Résumé d'auteur)- - - Note de contenu : - - - - - - Numéro du document : 04B Niveau Bibliographique : 5 Bull1 (Theme principale) : INTELLIGENCE ARTIFICIELLE

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Origine
37598	A 8544%A 8545%INF 207%INF 208	Livre	CIDST	Bibliotheque DDI	Exclu du prêt

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